一些 红外热像仪 的研究学者认为，人类的发展可分为三个阶段。第一个阶段是人类通过制造工具，扩展体力活动的能力。第二个阶段是通过提高判断能力，以理解与判断事物的标准来衡量，扩大感觉范围或添加新的感官。

　　人眼要能看见东西必须有可见光。而物体只有温度达到1000℃以上才能发出可见光。但所有温度在绝对零度(-273℃)以上的物体，都会不停地发出热红外线。任何物体在常规环境下都会产生自身的分子和原子无规则的运动，并不停地辐射出热红外能量，分子和原子的运动愈剧烈，辐射的能量愈大，反之则愈小。由于目标各部分与环境之间热对比度不同，而把红外辐射能量密度分布图显示出来，就能成为热像。

　　虽然1800年就由英国物理学家F·W·赫胥黎发现了红外线，但直到二战中，德国人研制出了主动式夜视仪和红外通信设备，才真正开始了红外技术的发展。

　　1964年，美国德克萨斯仪器公司首次研制成功第一代热红外成像装置，它通过对目标的热辐射进行图像分解扫描，然后应用光电探测器进行光——电转换，一一对应地模拟扫描物体表面温度的空间分布，从而形成视频图像信号，得到与物体表面热分布相应的热像图，并在荧屏上显示。这种摄像机生成的图像类似于印象派的画，暖色调的人体在大量的黑色、红色和蓝色块中移动。